這些技藝隻有人類靈巧的雙手才能予以實現，機器則無法仿造。

如果模型已知，那麽隻需要考慮如何根據模型進行決策，如果模型未知，那麽首先要學習模型，進而進行決策。而決策的方法，既有直接的方法，亦有根據決策網絡直接輸出的方法。

基於此，本文的總體框架如下：模型的學習基本概念模型隨機性部分可觀測性多步預測狀態空間的表征策略的學習總結1.模型的學習我們要預測的是物體的動力學模型，或者是，。

即通過時刻的狀態和執行的動作預測出+1時刻的狀態。參數化的估計：即用參數化的網絡來預估動力學模型的函數。

常用的有,,和等。

目前比較流行的就是用深度神經網絡。戲外，張震帶著她穿梭在台灣的大街小巷，嚐遍了台灣的小吃，讓愛意彌漫到了生活裏。

那也許是她最美好的時光，但那是短暫的。舒淇甚至表示過，隻要張震追求她，一定會答應他的求婚。

同樣，張震父親也十分介意舒淇的不堪回首的過往，說“舒淇不會是張震的另一半。”盡管兩人彼此喜歡，但最終還是有緣無分。

（作者：丹東市）